單鍵線圈驗證 推薦起點
一顆電磁鐵對準單一鍵帽，確認行程、力道與回彈。
PHYSICAL COMPUTING / 001FRAMEWORK FREE
讓磁力
敲下每一個字。
把文字訊號轉成精準的機械按壓。從一顆電磁鐵、一個按鍵開始，逐步做出能在實體鍵盤上自動打字的裝置。
打開 3D 解剖 →12V COIL
A
01脈衝通電
產生磁場
產生磁場
02推桿下壓
觸發按鍵
觸發按鍵
01 / 核心判斷
永久磁鐵本身不會自動往復。要穩定打字，必須移動磁場或使用可控制的電磁鐵。第一版原型建議使用推拉式電磁鐵。
文字 → 座標 → 脈衝 → 位移 → 按鍵三種機構路徑
先驗證單鍵的力道與行程，再選擇速度或成本。
1 鍵 · 12 V · 1–2 天
移動式磁頭 低成本
XY 滑台移動單一磁頭，減少致動器與驅動器數量。
線圈矩陣 高速度
每個按鍵配置獨立線圈，反應快但散熱與佈線更複雜。
互動參數台
控制每一次下壓。
調整電流、間距、通電時間與下壓重量，觀察磁力裕度、熱負載與可靠度的變化。
下壓重量
軸體預設
目標力0.54 N估算磁力49 gf淨裕度-6 gf
LIVE RIG / M-01● LIVE
COIL
A
吸力裕度 50%
熱負載 34%
可靠度 72%
TYPE TEST4 CPS
▋
3D 鍵盤解剖台整把鍵盤，
整把鍵盤，
一層一層拆開看。
拖曳模型改變視角，切換爆炸模式查看鍵帽、定位板、電磁致動層、PCB 與底殼。點選任一按鍵可指定致動目標。
05 / BOTTOM CASE · 8.0 mm
04 / PCB + DRIVER · 1.6 mm
03 / MAGNETIC ACTUATORS · 11.5 mm
02 / SWITCH PLATE · 3.0 mm
KEYCAP / 9.0PLATE / 3.0COIL / 11.5PCB / 1.6CASE / 8.0
↔ 拖曳旋轉模型
五個階段，
每一步都能驗證。
PHASE 1
量測鍵盤
測出總行程、觸發點與按壓克數。
PHASE 2
單鍵治具
固定線圈、推桿與鍵帽中心軸線。
PHASE 3
加入驅動
MOSFET 控制線圈並加入飛輪二極體。
PHASE 4
字元映射
把文字轉為座標與修飾鍵事件。
PHASE 5
擴充校準
先擴充四鍵，再決定矩陣或 XY 滑台。